环境： ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 通过命令安装不成功后改为下面源码安装 1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装 1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense…

#include //注意，头文件一定要添加 QT提供了一个很有用的调试方式：断点调试。这使用户可以轻易地看到自己某个部分的调试结果。下面是使用方法： 按下F5或者左侧的在这里插入图片描述进入调试模式，然后在代码的左侧设置断点 一:断…

多线程中，信号在哪个线程中处理是不确定的，可能被任意一个线程处理 下边的代码可以验证该结论，多次Ctrlc，会被不同的线程捕获此信号，并处理，最终每个线程死锁，阻塞在等待锁的状态 #include &l…

应用场景 系统文件夹由中文变更为英文后，部分软件在更新时出现找不到对应路径错误 原路径： C:\Users\一颗橘子 改后路径： C:\Users\Orange 问题分析 修改系统文件夹后，对应没有修改软件的注册表信息，仍存在 C:\Users\一…

什么是爬虫？程序蜘蛛，沿着互联网获取相关信息，收集目标信息。 一、python环境安装 1、先从Download Python | Python.org中下载最新版本的python解释器 2、再从Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains中下…

模块化演变过程 阶段一：基于文件的划分模块方式 概念：将每个功能和相关数据状态分别放在单独的文件里 约定每一个文件就是一个单独的模块，使用每个模块，直接调用这个模块的成员 缺点：所有的成员都可以在模块外被访问和…

一 背景 整车厂可通过发动机和电机驱动的结合为多款车型提供混合动力驱动技术。汽车集成电机驱动可大大减少二氧化碳的排放，不仅如此，全电动驱动或混合动力驱动的汽车还将使用户体验到更好的驾驶感受，且这种汽车可通过电动机来实现更快的加速…

"挂号信"通常指的是在邮寄过程中通过挂号邮寄服务寄送的信件，相对于普通信件有一些特殊的特点和服务。以下是挂号信与其他信件（例如普通信件）之间的区别： 跟踪和确认： 挂号信：通过挂号邮寄服务寄…